Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Mit Dana zur fehlerfreien ROS-Anwendung

 
: Stiller, Michael; Salvi, Aniket

SPS-Magazin (2018), Nr.3, S.22-24
ISSN: 0935-0187
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer ESK
Robot Operating System; ROS; Echtzeit; Referenzmodell; Industriekommunikation; Industrie 4.0; Produktionsanlage

Abstract
Roboter müssen zuverlässig und sicher funktionieren. Das Fraunhofer ESK arbeitet an Verfahren, wie das Open-Source-Betriebssystem für Roboter ROS in Echtzeit überwacht und analysiert werden kann, um die Performance von Robotern in der Produktion zu optimieren.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-515844.html