Fraunhofer-Gesellschaft

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Schnelle Ermittlung sinnvoller MRK-Anwendungen

Auswahlunterstützung in der Montage
Quick determination of meaningful MRK applications - selection support for applications in assembly systems
 
: Bauer, Wilhelm; Rally, Peter; Scholtz, Oliver

:

Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb : ZWF 113 (2018), Nr.9, S.554-559
ISSN: 0947-0085
Bundesministerium für Bildung und Forschung BMBF
Innovationen für die Produktion, Dienstleistung und Arbeit von morgen-Forschung für Produktion, Kompetenz Montage – kollaborativ und wandlungsfähig (KoMo); 02P15A000; ROKOKO
Mensch-Roboter-Kollaborationen in der Montage kooperativ und ganzheitlich gestalten
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IAO ()

Abstract
Seit einigen Jahren steigt die Anzahl von Roboteranwendungen, bei denen Roboter ohne Schutzzaun, d. h. in einer Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), betrieben werden. Die Wirtschaftlichkeit dieser Anwendungsfälle ist vor allem in der Montage häufig nicht gegeben. Daher gibt es ein großes Interesse, sinnvolle Applikationen in bestehenden Montagesystemen zu finden. Hierzu gibt es eine Reihe von Instrumenten, welche das Automatisierungspotenzial bestehender Prozesse bewerten, die jedoch sehr aufwändig sind. Daher hat das Fraunhofer-IAO eine Vorgehensweise und Toolunterstützung zur aufwandsarmen Identifikation von sinnvollen MRK-Applikationen entwickelt.

 

For several years now, the number of robot applications in which robots are operating without a safety fence, in so called human-robot collaboration (HRC), has been increasing. The economic efficiency of these applications is often not feasible, especially in assembly systems. Therefore there is a great interest to find ‚useful‘ applications in existing assembly systems. For this purpose, there are a number of instruments which evaluate the automation potential of existing processes, but which are very complex. For this reason, the Fraunhofer IAO has developed a „procedure and tool support for quick identification of MRK applications“.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-515433.html