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2006
Conference Paper
Titel
Bildverarbeitung in der Robotik. Anwendungen, Methoden und Herausforderungen
Abstract
In der modernen Robotik können Bildverarbeitungssysteme für zahlreiche Aufgaben eingesetzt werden. In diesem Beitrag werden aktuelle Problemstellungen und Methoden im Kontext moderner Roboterassistenten für die Bildverarbeitung dargestellt. In der Einleitung werden Anwendungsgebiete behandelt. Dann folgt ein Kapitel über moderne Sensoren. Anschließend werden aktuelle Ansätze der Bildverarbeitung vorgestellt. Dieser Teil bildet den Kern des Artikels. Zuletzt werden die wesentlichen Inhalte des Beitrags kurz zusammengefaßt.