Fraunhofer-Gesellschaft

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Damit Roboter nicht aus der Reihe tanzen: Echtzeitanalyse und Monitoring für ROS

Vortrag gehalten auf der Automatica 2018, 18.06.2018, München
 
: Stiller, Michael

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Präsentation urn:nbn:de:0011-n-5070158 (912 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 81f08c6c00696f146dec3f8de601e453
Erstellt am: 1.9.2018


2018, 11 Folien
Automatica Messe <2018, München>
Deutsch
Vortrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer ESK
verteiltes System; Absicherung; runtime verification; Robot Operating System; ROS; Produktionsanlage; Industriekommunikation; Industrie 4.0; Echtzeit

Abstract
Roboter in der Produktion müssen zuverlässig und sicher funktionieren. Es ist die Aufgabe des Betriebssystems, dies sicherzustellen. Die Forscher des Fraunhofer ESK arbeiten an Verfahren, wie das Opensource-Betriebssystem für Roboter ROS in Echtzeit überwacht und analysiert werden kann, um die Performance von Robotern in der Produktion zu optimieren. Diese Verfahren basieren auf der Anbindung von ROS an das vom ESK entwickelte Analyse-Framework DANA. Die dabei entstandenen Ansätze lassen sich auch auf herstellerspezifische Robotersteuerungen übertragen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-507015.html