Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Robotik

 
: Hägele, Martin

Bullinger, H.-J.:
Technologieführer : Grundlagen - Anwendungen - Trends
Berlin: Springer, 2007
ISBN: 3-540-33788-1
ISBN: 978-3-540-33788-1
S.440-445
Deutsch
Aufsatz in Buch
Fraunhofer IPA ()
Serviceroboter; Parallelkinematik; Industrieroboter; Kinematik; Bewegung; Mensch Maschine System; Montage; Trend (Entwicklung)

Abstract
Die Robotik beschäftigt sich mit der Entwicklung und Anwendung von Industrierobotern und Servicerobotern und steht dabei im Schnittpunkt zahlreicher Disziplinen wie der technischen Mechanik, Elektrotechnik, Informatik, Produktionstechnik und der Ergonomie. Ein Industrieroboter ist dabei ein automatisch geführtes, mit drei oder mehr frei programmierbaren Bewegungsachsen ausgerüstetes Handhabungsgerät für den industriellen Einsatz.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-49918.html