Fraunhofer-Gesellschaft

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Zustandsregelung für ein Mikroflugsystem zur Ansteuerung vorgegebener Wegpunkte in Innenräumen

 
: Knipp, Kalle
: Joppich, Wolfgang; Rothe, Irene

:
Volltext urn:nbn:de:0011-n-4975843 (11 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 25d43a56dd9b6c375fce4489ee51682f
Erstellt am: 3.7.2018


Bonn, 2018, X, 93 S.
Sankt Augustin, Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Master Thesis, 2018
European Commission EC
FP7; 609763; TRADR
Deutsch
Master Thesis, Elektronische Publikation
Fraunhofer IAIS ()
ROS; 3D-Lokalisierung; Flugsystem; MAV; Laserscanner; Zustandsregler; Positionsregler

Abstract
In der Masterarbeit Zustandsregelung für ein Mikroflugsystem zur Ansteuerung vorgegebener Wegpunkte in Innenräumen wird die Entwicklung einer Positionsregelung für ein Mikroflugsystem vorgestellt. Damit ist es möglich, sowohl in einer bekannten als auch unbekannten Umgebung vorgegebene Wegpunkte automatisch anzusteuern. Die Lokalisation des Flugsystems findet mit interner Sensorik sowie mithilfe von zwei Laserscannern statt. Steht bereits eine Karte der Umgebung zur Verfügung, ist es möglich, einen Pfad zu einem vorgegebenen Zielpunkt zu berechnen und diesen Pfad automatisch abzufliegen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-497584.html