Fraunhofer-Gesellschaft

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Moderne Sensoren und Erkennungsverfahren in der Servicerobotik

Modern sensors and recognition methods for service robots
 
: Kubacki, J.

Schraft, R.D.; Westkämper, E. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Bundesministerium für Bildung und Forschung -BMBF-; Forschungszentrum Karlsruhe GmbH, Projektträgerschaft:
Objekterkennung in der Robotik : Technologien - Methoden - Anwendungen, 2. Workshop F 135, 6.Oktober 2006, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2006 (Fraunhofer IPA Workshop F 135)
S.52-63
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <135, 2006, Stuttgart>
Workshop Objekterkennung in der Robotik <2, 2006, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
computer vision; object recognition; range imaging; cognitive robot companion; gesture recognition; Serviceroboter; Gestenerkennung; Objekterkennung

Abstract
Modern service robots need to be able to "see" the world. In order to design a perception system for robots modern range imaging sensors are used in conjunction with traditional colour imaging sensors. Two recognition systems build on this: a trainable object detector and a human kinematics reconstruction algorithm that can be used e.g. for gesture recognition.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-49648.html