Fraunhofer-Gesellschaft

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Schnelle Einpassung von Regelgeometrien für die 3-D-Objektlagerkennung

Fast best fitting of geometrical primitives for 3D position recognition
 
: Stotz, M.

Schraft, R.D.; Westkämper, E. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Bundesministerium für Bildung und Forschung -BMBF-; Forschungszentrum Karlsruhe GmbH, Projektträgerschaft:
Objekterkennung in der Robotik : Technologien - Methoden - Anwendungen, 2. Workshop F 135, 6.Oktober 2006, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2006 (Fraunhofer IPA Workshop F 135)
S.116-127
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <135, 2006, Stuttgart>
Workshop Objekterkennung in der Robotik <2, 2006, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Regelgeometrie; Best-Fit; Lageerkennung; bin-picking; object recognition; position recognition; robot; Objekterkennung; Roboter

Abstract
Zur Lageerkennung von Bauteilen zur automatischen Handhabung ("Griff in die Kiste") reichen oft 2D-Bildverarbeitungsmethoden nicht aus. Deshalb wurden Verfahren entwickelt, die aus 3D-Daten die Objektlage ermitteln. Die Verfahren basieren auf der Besteinpassung (Best-Fit) regelgeometrischer Elemente.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-49548.html