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2006
Conference Paper
Titel
Schnelle Einpassung von Regelgeometrien für die 3-D-Objektlagerkennung
Alternative
Fast best fitting of geometrical primitives for 3D position recognition
Abstract
Zur Lageerkennung von Bauteilen zur automatischen Handhabung ("Griff in die Kiste") reichen oft 2D-Bildverarbeitungsmethoden nicht aus. Deshalb wurden Verfahren entwickelt, die aus 3D-Daten die Objektlage ermitteln. Die Verfahren basieren auf der Besteinpassung (Best-Fit) regelgeometrischer Elemente.