Fraunhofer-Gesellschaft

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Praxis der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) - kollaborierende Roboter

 
: Eichler, Paul; Bdiwi, Mohamad

TÜV Saarland Bildung + Consulting GmbH, Sulzbach:
Brücke zwischen Mensch, Technik und Umwelt : 9. Fachtagung Maschinen 2018, 19.-20.04.2018, Bad Dürkheim
Bad Dürkheim, 2018
28 S.
Fachtagung Maschinen <9, 2018, Bad Dürkheim>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IWU ()
Mensch-Roboter-Kooperation; kollaborierende Roboter; Dynamisches Sicherheitskonzept; Maschinensicherheit

Abstract
Dieser Beitrag gibt einen Überblick über die Praxis der Mensch-Roboter-Kooperation. Die Synergie der Stärken von Mensch und Roboter in gemeinsamen Arbeitssystemen ermöglicht hochflexible und effiziente Produktionslösungen. Im Beitrag wird eine industriell umgesetzte schutzzaunlose Mensch-Roboter-Kooperation im Schwerlastbereich vorgestellt. Neben einer Taktzeitoptimierung gelang es in der Praxisanwendung die Mitarbeiter durch Lasthandhabung mittels Industrieroboter starkt zu entlasten. Weiterhin werden im Beitrag rechtliche Rahmenbedingungen und aktuelle Forschungsthemen zur MRK vorgestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-494028.html