Abstract
Fahrerlose Transportsysteme sind in den meisten Werkshallen noch immer starre Installationen: Die einzelnen Fahrzeuge folgen fest vorgegebenen Routen. Ändert sich die Umgebung, so ist eine Anpassung sehr aufwendig. Allerdings gibt es eine Lösung, mit der mobile Roboter & Co. zuverlässig, sicher und flexibel in dynamischen Umgebungen navigieren.