Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"

 
: Spenrath, Felix

Bauernhansl, Thomas ; Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Roboter im Warenlager : Herausforderungen, Trends, Technologien für den wirtschaftlichen Einsatz. Seminar, 8. Februar 2018, Stuttgart
Stuttgart, 2018 (Fraunhofer IPA-Forum F 341)
35 Folien
Seminar "Roboter im Warenlager" <2018, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
deep grasping; Greifer; Griff in die Kiste; maschinelles Lernen; 3D-Objekterkennung

Abstract
Diese Veröffentlichung beschreibt zunächst die Grundlagen des Griff-in-die-Kiste mit einigen Umsetzungsbeispielen. Im Anschluss erfolgt ein kurzer Überblick über maschinelle Lernverfahren. Abschließend werden die aktuellen Entwicklungen des Forschungsprojekts Deep Grasping vorgestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-487853.html