Fraunhofer-Gesellschaft

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Objekterkennung in der Robotik

Technologien - Methoden - Anwendungen, 2. Workshop F 135, 6.Oktober 2006, Stuttgart
 
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Bundesministerium für Bildung und Forschung -BMBF-; Forschungszentrum Karlsruhe GmbH, Projektträgerschaft

Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2006, 140 S.
Fraunhofer IPA Workshop, F 135
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <135, 2006, Stuttgart>
Workshop Objekterkennung in der Robotik <2, 2006, Stuttgart>
Deutsch
Tagungsband
Fraunhofer IPA ()
Robotik; Serviceroboter; Objekterkennung; 3D-Bildverarbeitung; 3D-Messen; Roboter; Objekterkennung; Handhabungstechnik; Flexibilität; Bildverarbeitung; Sensor

Abstract
Der Roboter lernt sehen! Neue optische Sensorsysteme führen zu innovativen technischen Lösungen und erhöhter Wirtschaftlichkeit in der Produktion. Allen voran profitiert die Robotik von kompakten, hochauflösenden und kostengünstigen Sensorsystemen zur Objekterkennung. Zu den flexiblen Handhabungsmöglichkeiten der Robotik kommt nun zunehmend die Fähigkeit der eigenständigen Objektvermessung, Identifikation, Positions- und Lagemessung, automatischen Greifpunktermittlung oder auch der Qualitätsprüfung hinzu.
Die Sensorsysteme, die dies ermöglichen, sind optische Sensoren, basierend auf Lichtschnittverfahren, kodierte Beleuchtungsverfahren, CCD- oder CMOS-Kameratechnologie, 2-D- und 3-D-Laserscanner, neue 3-D-Kameras oder auch PMD-Sensoren - die elektronischen Augen von morgen.
Vorgestellt werden objekterkennende Sensortechnologien für Roboter, Methoden der Sensordatenauswertung, Vor- und Nachteile dieser verschiedenen Sensortechniken in der Produktionsautomatisierung sowie aktuelle Einsatzfälle aus unterschiedlichen Industrie- und Anwendungsbereichen der Robotik wie z.B. Handhabung, Materialfluss und Navigation.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-48296.html