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Entwicklung eines neuen 3D-BV-Software-Frameworks zur Fusion multipler Bilddaten für die assistierte Montage

 
: Jauch, Christian; Kopf, Frank; Denecke, Julia

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Postprint urn:nbn:de:0011-n-4803499 (180 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: d291cdd43e8ebaa4c039c7e941fb9438
Erstellt am: 19.1.2018


Paul, L. ; Gesellschaft zur Förderung Angewandter Informatik -GfaI-:
3D-NordOst 2017. Tagungsband : 20. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten; Berlin, 07./08. Dezember 2017
Berlin: GFaI, 2017
ISBN: 978-3-942709-17-0
S.135-143
Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten (3D-NordOst) <20, 2017, Berlin>
Deutsch
Konferenzbeitrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()
Industrie 4.0; Assistenzsystem; Bildverarbeitung; Framework; Montageprozess; Objekterkennung; Montage; 3D-Objekterkennung; Open Source Software; Gestenerkennung

Abstract
Die assistierte Montage ist ein wichtiges Standbein der Industrie 4.0. Bei der Entwicklung eines Demonstrators für ein Assistenzsystem, welcher mehrere Sensoren für verschiedene Aufgaben einsetzt, wurde die Notwendigkeit für ein neues, High-Level Software-Frameworks deutlich. Die Eckpunkte des Software-Frameworks und dessen Anwendung auf das Assistenzsystem werden vorgestellt und die Vorteile des neuen Frameworks aufgezeigt. Das Framework greift auch auf vorhandene Open-Source Bildverarbeitungsbibliotheken zurück.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-480349.html