Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"

 
: Teschner, Marc

Stuttgarter Produktionsakademie:
Roboter in der Intralogistik : Aktuelle Trends - Neue Technologien - Moderne Anwendungen. Seminar 30. November 2017, Stuttgart
Stuttgart, 2017 (Seminar SPA 414)
33 Folien
Seminar "Roboter in der Intralogistik" <2017, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
deep grasping; Greifer; Griff in die Kiste; maschinelles Lernen; 3D-Objekterkennung

Abstract
Der Vortrag gibt einen Einblick in das vom Neurobotik-Programm der Baden-Württemberg-Stiftung geförderte Projekt "Deep Grasping", das vom Fraunhofer IPA gemeinsam mit dem IPVS der Universität Stuttgart durchgeführt wird. Nach einer kurzen Einführung in die Themengebiete „Griff-in-die-Kiste“ und „Maschinelles Lernen“ werden die geplanten Inhalte des Forschungsprojekts vorgestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-477026.html