Fraunhofer-Gesellschaft

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Leichtbaustützstrukturen und adaptive Federn für körpergetragene Hebehilfen

Abschlussbericht
Lightweight structures and adaptive springs for wearable assistive systems - Final Report
 
: Kraus, Werner; Stelzer, Patrick; Lefint, Jérémy; Schwarz, Oliver

:
Volltext urn:nbn:de:0011-n-4770174 (2.8 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 9a5fa3f49a769b2523d4ccae131eebfa
Erstellt am: 14.12.2017


Stuttgart, 2017, 36 S.
Bundesministerium für Bildung und Forschung BMBF
16SV6136K; Hebehilfe
Deutsch
Bericht, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()
Exoskelett; Hebehilfe; Assistenzsystem; manuelle Montage; Arbeitshilfe; technische Arbeitshilfe

Abstract
Die manuelle Handhabung im industriellen Umfeld stellt besondere Anforderungen an Flexibilität und Dynamik. Assistenzsysteme können diese Anforderungen im Allgemeinen noch nicht erfüllen. Ziel des Vorhabens ist es Technologien für körpergetragene Hebehilfen zu entwickeln, die für diesen Anwendungsbereich eingesetzt werden können. Dazu werden Konzepte für die einzelnen Teiltechnologien zur Unterstützung im Rücken-, Bein und Armbereich entwickelt und anschließend in Funktionsmuster überführt. Die Gesamtergebnisse werden final in einen Gesamtdemonstrator überführt. Es konnte ein ganzheitliches Konzept erarbeitet werden, dass den menschlichen Körper bei Hebetätigkeiten unterstützt. Aktuierte Armgelenke, ein nachgiebiges Rückenmodul und eine passive Beinunterstützung ermöglichen die Ableitung von auftretenden Kraftspitzen in den Boden. Gleichzeitig konnten auch wesentliche Herausforderungen identifiziert werden, die weitere Forschungsarbeiten erfordern.

 

Manual handling of loads in industrial applications requires high flexibility and high dynamics. In most cases technical assistive systems cannot meet this demands.The goal of the project is the development of technologies for wearable assistive systems which could be a solution for such cases. For this purpose, prototypes of assistive modules for the back, legs and arms are developed and finally integrated into a wearable demonstrator. The developed system supports the human body while manually handling loads. By using actuated arms, a flexible back support system and a passive leg support the resulting load forces can be transmitted to the ground. Also, fundamental challenges were identified which require further research in future.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-477017.html