Fraunhofer-Gesellschaft

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Visuelle Navigation - Systemkonzept für die navigierte Chirurgie

 
: Katanacho, Manuel; Engel, Sebastian; Winne, Christian; Özbek, Christopher; Kosmecki, Bartosz; Keeve, Erwin

Hahn, H.K. ; Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie -CURAC-:
14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2015. Tagungsband : 17.-19.9.2015, Bremen
Bremen, 2015
ISBN: 978-3-00-050359-7
S.181-182
Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC Jahrestagung) <14, 2015, Bremen>
Bundesministerium für Bildung und Forschung BMBF
13GW0039B; VINA
Visuelle Navigation
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPK ()

Abstract
Es wird ein Videobild-basiertes Systemkonzept für die navigierte Chirurgie vorgestellt. Durch eine in chirurgische Instrumente integrierte Kamera wird eine Oberflächenkarte im Sichtfeld der Kamera berechnet und simultan die Lage der Kamera in der Oberflächenkarte bestimmt. Die Oberflächenkarte wird mit präoperativ aufgenommenen CT-Daten registriert, wodurch die Instrumentenlage relativ zum Patienten bekannt ist. Ziel des neuen Ansatzes ist es, chirurgische Navigationssysteme durch die integrierte Messtechnik intuitiver und platzsparender umzusetzen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-474534.html