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2017
Conference Paper
Titel
Sicherheit mobiler Serviceroboter
Abstract
Mobile Roboter mit Manipulator lassen sich für eine Vielzahl von Anwendungen nutzen. Die im Bereich der industriellen Fertigung anwendbaren Sicherheitsnormen erlauben jedoch nur, die Sicherheit von mobiler Basis und Roboterarm separat zu betrachten. Entsprechend sind individuelle Lösungen gefordert, um die Kombination aus beiden Systemen sicher zu gestalten. Für Anwendungen im Servicebereich bietet dagegen die Norm ISO 13482 die Möglichkeit, die Sicherheit eines mobilen Manipulators als Ganzes zu betrachten. Dieser Vortrag führt in die relevanten Normen ein und gibt Beispiele für eine normengerechte Umsetzung.