Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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3D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt

 
: Bormann, Richard

Bauernhansl, Thomas ; Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Industrielle Servicerobotik. Schlüsseltechnologien, Märkte und wirtschaftliche Anwendungen : Seminar, 17. Oktober 2017, Stuttgart
Stuttgart, 2017 (Fraunhofer IPA-Forum F 337)
25 Folien
Seminar "Industrielle Servicerobotik" <2017, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Serviceroboter; Robotik; Bilderkennung; Bildverarbeitung; 3D-Objekterkennung; Objekterkennung; mobiler Roboter

Abstract
- Anwendungen und Anforderungen an Objekterkennung und Lageschätzung
- Übersicht über Objekterkennungssysteme
- Technologiebeispiel zur Modellierung, Erkennung und Lageschätzung von Objekten
- Anwendungsbeispiele aus Haushalt und Logistik


: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-470505.html