Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Geschickte Roboter für die Montage

Mensch und Roboter setzen Bauteile kooperativ und kollaborativ zusammen
 
: Surdilovic, D.; Radojicic, J.; Bastidas-Cruz, A.; Konz, B.; Heyne, P.

wt Werkstattstechnik online 106 (2016), Nr.9, S.622-623
http://www.technikwissen.de/wt/
ISSN: 1436-4980
ISSN: 1436-5006
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPK ()

Abstract
Die jüngsten Nachrichten über die "Ausmusterung" konventioneller Roboter aus den Montagelinien wegen unzureichender Flexibilität und mangelnder Fertigkeiten im Vergleich zu menschlichen Werkern waren für Forscher, die sich intensiv mit der Entwicklung zukunftsorientierter, geschickter Roboter befassen keine große Überraschung. Denn die Produktion von Bauteilen mit kundenspezifischen Merkmalen verlangt neue Robotersysteme mit der Fähigkeit, sich in kurzer Zeit an neue Produktvarianten oder Aufgaben anzupassen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-464705.html