Fraunhofer-Gesellschaft

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Robustes Kamera-Tracking für industrielle Anwendungen im Bereich der Erweiterten Realität

 
: Wuest, H.; Stricker, D.

Weidner, T. ; FH für Technik Stuttgart:
1. Internationales Symposium "Geometrisches Modellieren, Visualisieren und Bildverarbeitung" 2005. Proceedings : 30.06.-01.07.2005, Hochschule für Technik, Stuttgart
Stuttgart, 2006 (Veröffentlichung der Hochschule für Technik Stuttgart 75)
S.105-112
Internationales Symposium "Geometrisches Modellieren, Visualisieren und Bildverarbeitung" <1, 2005, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IGD ()
Augmented reality (AR); computer vision; markerless tracking

Abstract
Dieses Paper beschreibt mehrere bildbasierte Trackingmethoden, welche für industrielle Augmented Reality (AR) Anwendungen genutzt werden können. Jeder der vorgestellten Algorithmen hat Stärken und Schwächen und daher ist keines dieser Verfahren für alle möglichen Szenarien geeignet. Vielmehr ergänzen sich die verschiedenen Verfahren, so dass von jedem Algorithmus die Stärken genutzt werden können und damit ein robustes und echtzeitfähiges Tracking möglich ist. Es werden folgende verschiedenen Stadien des Trackings beschrieben: Die Initialisierung zur Bestimmung der ersten Kameraposition, das Tracken von Bild zu Bild, und die Reinitialisierung nach dem gescheiterten Tracking.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-45427.html