Abstract
Assistenzroboter stellen eine Zukunftstechnologie bei der Umgestaltung und Optimierung von Produktion und Logistik auf flexiblere und effizientere Prozesse dar. Dabei müssen die geltenden Sicherheitsanforderungen beim Einsatz von Assistenzrobotern im direkten Arbeitsumfeld des Menschen ohne trennende Schutzfelder erfüllt werden. Durch die Stärken der Automatisierungs- und Robotertechnik wie Präzision, hohe Handhabungslasten und ununterbrochener Einsatz mit den motorischen, sensorischen sowie perzeptiven und kognitiven Fähigkeiten des Menschen besteht ein immenses Verbesserungspotenzial für künftige Produktions- und Montagesysteme sowie Logistik.