Optische Aktivitätserkennung und roboterunterstützte Aktivierung von Demenzerkrankten

Demenzerkrankte Menschen verspüren je nach Erkrankungsgrad einen immer geringeren Eigenantrieb zu den verschiedensten Tätigkeiten. Ihr Umfeld muss sie daher regelmäßig zu Aktivitäten wie Spielen oder Singen ermuntern. Im Projekt EmAsIn (Emotionssensitive Assistenzsysteme zur reaktiven psychologischen Interaktion mit Menschen) wird ein System entwickelt, das im Gruppenraum eines Altenheims eigenständig passive Bewohner erkennt und mit Hilfe eines Roboters zu individuellen Tätigkeiten anregt. Der Roboter fährt hierbei zu einem Bewohner und schlägt eine Aktivität vor, etwa ein Lied oder ein bestimmtes Spiel. Dabei ""kennt"" der Roboter den Bewohner und weiß zum Beispiel, welches in der Vergangenheit dessen Lieblingsaktivitäten waren. Der Roboter verfügt über Mikrofon und Lautsprecher zur Sprachein- und -ausgabe, über eine Kamera zur Betrachtung des Gesichts und über ein Tablet, das ein Gesicht, Liedtext oder ein Spielfeld zeigen kann. Mimik und Gestik werden insbesondere auch hinsichtlich des Emotionsgehaltes interpretiert, um die Rückmeldung des Bewohners besser zu verstehen. Rückgrat der Datenerfassung sind die 3-D-Raumsensoren, die an Wand und Decke befestigt sind. Diese erfassen unabhängig vom Roboter die Aktivitäten der anwesenden Personen und deren Gestik. Roboter-Einsatztests haben die prinzipielle Akzeptanz bei den Bewohnern bewiesen. Im weiteren Projektverlauf folgt eine mehrmonatige Evaluationsphase.