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Haltevorrichtung zur beweglichen Lagerung einer Aufnahme, insbesondere einer Werkzeugaufnahme fuer Industrieroboter

Resilient connection between tool holder and robot arm - has length-adjustable connecting arm sloping upwards, secured to top of resilient block.
 
: Hoepf, M.

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DE 1987-3710381 A: 19870328
DE 1987-3710381 A: 19870328
DE 3710381 A1: 19881013
B25J0015
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Es ist hierbei vorgesehen, zwischen Halterung und Werkzeugaufnahme ein Gummifederelement in der Bewegungsebene anzuordnen. Dabei wird durch Beaufschlagung des Gummifederelementes bei einer Auslenkung der Werkzeugaufnahme eine Schubbeanspruchung erzielt und damit die vorhandene Elastizitaet ausgenutzt. Das Gummifederelement ist dabei an der der Werkzeugaufnahme abgewandten Seite ueber einen beiderseits gelenkig angeordneten Verbindungsarm angelenkt, der von der Halterung ausgeht. Bei einer Schubbeanspruchung des Gummifederelementes ueber die Werkzeugaufnahme wird ueber die Beweglichkeit des Verbindungsarmes eine Einstellung entsprechend geringer Zugbeanspruchung ermoeglicht.

 

WO 8807440 A UPAB: 19930923 At the end of a support (1) for a robot arm is a hinged connection (7) for an arm (6) sloping upwards at about 45 degrees, with another hinged connection (8) at the other end, secured by fittings to a tool holder (4). These fittings include a rubber or elastomeric damping block (5). As movement takes place between the robot arm support and the tool holder, the block, which is supported vertically, can be compressed and bent forwards or backwards, the sloping arm (6) tilting at the same time. This arm is length adjustable, and the block is secured between exchangeable adaptors (16). ADVANTAGE - Forces on the joint between robot arm support and tool holder are eliminated and a mid-position is reliably maintained. 4/5

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-44313.html