Fraunhofer-Gesellschaft

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Körpergetragene Hebehilfen zur manuellen Handhabung in der Logistik

Mensch und Maschine im Einklang
 
: Stelzer, Patrick; Kraus, Werner; Pott, Andreas

Glock, Christoph; Grosse, Eric:
Warehousing 4.0. Technische Lösungen und Managementkonzepte für die Lagerlogistik der Zukunft
Lauda-Königshofen: B+G Wissenschaftsverlag, 2017
ISBN: 978-3-944325-07-1
ISBN: 3-944325-07-9
S.279-293
Deutsch
Aufsatz in Buch
Fraunhofer IPA ()
Exoskelett; Mensch-Roboter-Kooperation (MRK); Hebehilfe; Assistenzsystem; Arbeitshilfe

Abstract
Die zunehmende Flexibilität in der Logistik und der gegenwärtige demographische Wandel erfordern neue Ansätze zur Unterstützung von Arbeitern beim Heben und Tragen von Lasten. Körpergetragene Hebehilfen sind hierfür eine vielversprechende Technologie, indem sie eine sehr enge Kollaboration zwischen Mensch und Technik ermöglichen. In diesem Beitrag wird ein Überblick über den Stand der Forschung und Technik solcher Systeme gegeben und auf eine der wesentlichen Herausforderungen, die Entwicklung einer intuitiven Benutzerschnittstelle, eingegangen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-441514.html