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Filtern bewegter Objekte aus mobilen LiDAR-Daten auf Grundlage volumetrischer Modelle

 
: Gehrung, Joachim; Hebel, Marcus; Arens, Michael; Stilla, Uwe

Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation -DGPF-:
37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF 2017 : 08.-10. März 2017, Würzburg
Berlin: DGPF, 2017 (Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation 26)
ISSN: 0942-2870
S.302-315
Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung) <37, 2017, Würzburg>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IOSB ()
Nat

Abstract
Die automatische Änderungsdetektion in mobil durchgeführten Lasermessungen
hat das Potential, ein wichtiges Werkzeug für die Aktualisierung von Stadtmodellen zu werden. Eine Voraussetzung ist das Entfernen von mobilen Objekten, welche zusammen mit der Bausubstanz in den Messdaten enthalten ist. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Ansatz vorgestellt, der sich eine Volumenrepräsentation zunutze macht, um auf Basis von Einzelmessungen
bewegte mobile Objekte zu erkennen und vom statischen Hintergrund zu separieren. Die Methode wurde anhand zweier Datensätze einer qualitativen Untersuchung unterzogen. Die Resultate zeigen, dass eine hohe Anzahl der Oberflächenpunkte aller bewegten Objekte sowie des Hintergrunds korrekt erfasst wird.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-438548.html