Abstract
Roboter werden heute nicht mehr nur in der Industrie und Produktionstechnik eingesetzt. Vielmehr existieren bereits viele innovative Entwicklungen, bei denen sich Service-Roboter autonom unter Menschen bewegen und ihnen im täglichen Leben zur Seite stehen. Im Folgenden sollen einige Service-Roboter-Entwicklungen des Fraunhofer IPA vorgestellt werden, beispielsweise im Bereich der Medizinrobotik. In diesem Bereich ist der mobile Roboterassistent Care-O-bot II ein wesentlicher Schwerpunkt, weil er bedürftigen Menschen im Haushalt zur Hand geht.