Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Roboter-Schwärme

 
: Huppertz, Guido

Europäische Sicherheit & Technik : ES & T 65 (2016), Nr.8, S.88
ISSN: 2193-746X
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer INT ()
multi robot system; Mehr-Roboter Systeme; robot cooperation; Roboter-Kooperation; Schwarm

Abstract
Wenn bei der Aufgabenplanung von Robotern oder unbemannten Systemen untereinander funktionale Abhängigkeiten bestehen, spricht man von einem Multi-Roboter-System MRS. Zur Koordination solcher Systeme müssen Kommunikations- und Kontrollverfahren angewendet werden, die zum einen den stabilen Betrieb des MRS sicherstellen, zum anderen eine möglichst effiziente Aufgabenausführung gestatten. Die Kooperation der Systeme muss dazu soweit automatisiert werden, dass das MRS durch einen einzelnen Bediener überwacht werden kann. Einfache MRS-Plattformen könnten etwa als Schwarm zur Minensuche oder Übersättigung gegnerischer Waffensysteme eingesetzt werden, größere Systeme im Verband mit bemannten Plattformen das Einsatzrisiko für deren Besatzungen reduzieren. Langfristig könnten MRS die Kriegsführung deutlich beeinflussen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-434677.html