Fraunhofer-Gesellschaft

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Systemsimulation in der Mechatronik - Einsatz beim Entwurf autonomer intelligenter Systeme

 
: Schneider, P.; Wielens, S.; Schwarz, P.; König, S.

Hülsemann, F. ; Gesellschaft für Informatik -GI-, Fachausschuss Arbeitsgemeinschaft Simulation -ASIM-:
18. Symposium Simulationstechnique, ASIM 2005. Proceedings : Erlangen, September 12-15, 2005
Erlangen: SCS Publishing House, 2005 (Frontiers in simulation 15)
ISBN: 3-936150-41-9
S.370-379
Symposium Simulationstechnik <18, 2005, Erlangen>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IIS, Institutsteil Entwurfsautomatisierung (EAS) ()

Abstract
Am Beispiel autonomer intelligenter Systeme wird die Anwendung einer Modellierungsmethodik für mechatronische Systeme vorgestellt. Ausgehend von wesentlichen Systemeigenschaften wird der Modellierungsansatz beschrieben und seine Anwendung beim Entwurf eines autonomen Fahrzeugs demonstriert. Einen wesentlichen Schwerpunkt bildet dabei der Entwurf von Algorithmen zur Navigation in der Umgebung und zur Vermeidung von Kollisionen mit Hindernissen und anderen autonomen Fahrzeugen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-43328.html