Fraunhofer-Gesellschaft

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Auf dem Weg zu virtuellen Szenarien für die Arbeitsteilung in der barrierefreien Mensch-Roboter-Kooperation

 
: Kremer, David; Hermann, Sibylle

Bullinger, Angelika Cosima ; TU Chemnitz; TU Chemnitz, Fakultät Maschinenbau:
Innteract Conference 2016 "3D SENSATION" - transdisziplinäre Perspektiven : 22.-24.06.2016, Chemnitz
Chemnitz: aw&l Wissenschaft und Praxis, 2016
ISBN: 978-3-944192-07-9
S.16-25
Conference "3D SENSATION" <2016, Chemnitz>
Bundesministerium für Bildung und Forschung BMBF
Arbeiten - Lernen - Kompetenzen entwickeln. Innovationsfähigkeit in einer modernen Arbeitswelt; 02L14A110; AQUIAS
Arbeitsqualität durch individuell angepasste Arbeitsteilung zwischen Servicerobotern und schwer-/nichtbehinderten Produktionsmitarbeitern
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IAO ()

Abstract
Moderne Sicherheitssensorik für Roboter ermöglicht neue Formen der Arbeitsteilung in der Mensch-Robotik-Kooperation. Um eine einseitige Technikdominanz in der Gestaltung der zukünftigen Arbeitsprozesse zu verhindern, sollte der Lösungsraum zur Erzielung hoher Arbeitsqualität und gesunder Arbeitsbedingungen systematisch genutzt werden. Hierfür sind alternative Szenarien der Aufgabengestaltung zielführend, die eine Variation der Arbeitsteilung ermöglichen. Im Forschungsprojekt AQUIAS werden dazu IST- und PLAN-Arbeitsprozesse der Mensch-Roboter-Kooperation modelliert und zur partizipativen Gestaltung in einer virtuellen Produktionsumgebung dargestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-429033.html