Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Tactile sensors for safety and interaction with the mobile manipulator VALERI

 
: Saenz, Josè; Fritsche, Markus

Verl, Alexander (Chairman, Tagungspräsident); Dragan, Mihai (Programmkomitee); Hägele, Martin (Programmkomitee) ; International Federation of Robotics; Deutsche Gesellschaft für Robotik -DGR-; Informationstechnische Gesellschaft -ITG-; Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau e.V. -VDMA-, Fachverband Robotik und Automation, Frankfurt/Main; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
47th International Symposium on Robotics 2016 : Robotics in the Era of Digitalization. June 21-22, 2016, Munich, Germany
Berlin: VDE-Verlag, 2016
ISBN: 978-3-8007-4231-8
S.49-55
International Symposium on Robotics (ISR) <47, 2016, München>
Englisch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IFF ()

Abstract
The EU-funded project VALERI aimed to validate the use of mobile manipulators for aerospace production. This paper focuses on the development and application of tactile sensors for safeguarding the mobile platform and to allow for in-tuitive haptic interaction when operating in close proximity to human co-workers. The sensor design and experimental results when used as a safety sensor and for haptic user interaction will be described in this article.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-422705.html