Fraunhofer-Gesellschaft

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Optical workspace monitoring system for safeguarding tools on the mobile manipulator VALERI

 
: Vogel, Christian; Saenz, Josè

Verl, Alexander (Chairman, Tagungspräsident); Dragan, Mihai (Programmkomitee); Hägele, Martin (Programmkomitee) ; International Federation of Robotics; Deutsche Gesellschaft für Robotik -DGR-; Informationstechnische Gesellschaft -ITG-; Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau e.V. -VDMA-, Fachverband Robotik und Automation, Frankfurt/Main; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
47th International Symposium on Robotics 2016 : Robotics in the Era of Digitalization. June 21-22, 2016, Munich, Germany
Berlin: VDE-Verlag, 2016
ISBN: 978-3-8007-4231-8
S.43-48
International Symposium on Robotics (ISR) <47, 2016, München>
Englisch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IFF ()

Abstract
The EU-funded project VALERI aimed to validate the use of mobile manipulators for aerospace production. This paper focuses on the development and application of a 2 1/2 D workspace monitoring system for safeguarding the tool when working in close proximity to human operators. The sensor set up, the operational principles, and functional tests when used as a safety sensor will be described in this contribution.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-422532.html