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Entwicklung ausfallsicherer Funktionen mit AUTOSAR

 
: Schleiß, Philipp

:
Postprint urn:nbn:de:0011-n-4174764 (553 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 68ce15ff0adbf0ae40d00c21f53985ae
Erstellt am: 6.1.2017


Automotive Software Kongress 2016. Tagungsunterlagen : 21.-22.09.2016, Landshut
Kissing: WEKA Fachmedien, 2016
ISBN: 978-3-645-50167-5
5 S.
Automotive Software Kongress <2016, Landshut>
European Commission EC
FP7; 608945; SafeAdapt
Safe Adaptive Software for Fully Electric Vehicles
Deutsch
Konferenzbeitrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer ESK
automatisiertes Fahren; hochautomatisiertes Fahren; Fahrfunktion; Fahrzeugfunktion; E/E-Architektur; AUTOSAR; synchronisation; time-triggered; redundancy; system synthesis; design; real-time; embedded; fail operational; tool

Abstract
Um in Zukunft die Sicherheit von hochautomatisierten Fahrzeugen sicherzustellen, ist die uneingeschränkte Verfügbarkeit kritischer Fahrzeugfunktionen unumgänglich. Nachdem weder der Fahrer noch ein mechanisches Bauteil den Ausfall einer automatisierten Fahrfunktion verlässlich kompensieren kann, ist eine redundante ausgelegte Hardwarearchitektur zur Erreichung der Sicherheitsziele zwingend erforderlich. Mit Einsatz derzeitiger Entwicklungsmethoden können die Kosten zur Erreichung dieser Verfügbarkeitsansprüche jedoch schnell ein unwirtschaftliches Maß annehmen. Um diesen Herausforderungen gerecht zu werden, wurde eine kosteneffiziente und ausfallsichere E/E-Architektur entworfen. Diese kann mithilfe eines ECU-übergreifenden AUTOSAR-Moduls die Verfügbarkeit kritischer Funktionen in jedem antizipierbarem Fehlerfall sicherstellen. Damit darüber hinaus der Entwicklungs- und Konfigurationsprozess solcher ausfallsicherer AUTOSAR-Systeme erleichtert wird, wurde ein Tooling zur automatisierten Berechnung von gültigen AUTOSAR-Konfigurationen für alle Steuergeräte in allen Fehlerfällen entwickelt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-417476.html