Fraunhofer-Gesellschaft

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Körpergetragene Hebehilfen für den Einsatz in der Industrie Herausforderungen und Lösungsansätze

 
: Stelzer, Patrick; Maufroy, Christophe

Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Exoskelette. Schlüsseltechnologien, Anwendungsbeispiele und Zukunftstrends : Seminar, 20. September 2016, Stuttgart
Stuttgart, 2016 (Seminar SPA 310)
19 Folien
Seminar "Exoskelette" <2016, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Assistenzsystem; Exoskelett; Hebehilfe; Mensch-Maschine-Interaktion; Handschuh

Abstract
Körpergetragene Hebehilfen bezeichnen Exoskelette, die zur Kraftunterstützung – oder verstärkung beim Heben und Tragen von Lasten eingesetzt werden. Einsatzgebiete solcher Systeme im industriellen Umfeld werden aufgezeigt und aktuelle Systeme vorgestellt. Des Weiteren wird auf die nachgiebige Interaktion mit dem Nutzer und die Erfassung des Benutzerwunsches eingegangen, zwei wesentliche Eigenschaften für die Nutzerakzeptanz solcher Systeme. Entwicklungen und Forschungsschwerpunkte am Fraunhofer IPA zu diesen Themenfeldern werden aufgezeigt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-415124.html