Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Genaue Roboterprozesse mit Präzisionskalibrierung

 
: Schneider, Ulrich; Kuss, Alexander

Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin (2016), Nr.26, S.38-39
ISSN: 0341-5775
ISSN: 0025-4509
ISSN: 1867-9722
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Kinematik; Fertigungsgenauigkeit; Prozessautomatisierung; Positioniergenauigkeit; Kalibrieren

Abstract
Bei der roboterbasierten Zerspanung oder bei genauenoptischen Prüfprozessen ermöglicht eine Roboterkinematik, dass der Roboterendeffektor mit einer exakten Orientierung verschiedene Positionen an Werkstücken erreichen kann.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-410636.html