Fraunhofer-Gesellschaft

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Semantic translation tool for robotics applications

 
: Quilez Velilla, Pablo

Verl, Alexander (Chairman, Tagungspräsident); Dragan, Mihai (Programmkomitee); Hägele, Martin (Programmkomitee) ; International Federation of Robotics; Deutsche Gesellschaft für Robotik -DGR-; Informationstechnische Gesellschaft -ITG-; Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau e.V. -VDMA-, Fachverband Robotik und Automation, Frankfurt/Main; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
47th International Symposium on Robotics 2016 : Robotics in the Era of Digitalization. June 21-22, 2016, Munich, Germany
Berlin: VDE-Verlag, 2016
ISBN: 978-3-8007-4231-8
S.563-569
International Symposium on Robotics (ISR) <47, 2016, München>
Englisch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Semantische Technologie; Übersetzung (Sprache); semantic technology; Applikation; Roboterprogrammierung; Software Werkzeug; software tool; Ontologie; Ontology; network

Abstract
Robotics nowadays presents similarities with computation fields where semantic networks and ontologies have been traditionally applied, such as artificial intelligence and Semantic Web. This work proposes practical methods to allow data representation abstraction and easy compatibility between heterogeneous software and hardware components through a reusable and extensible plugin-based client-server software architecture.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-405072.html