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Mobile Roboter mit Manipulator sicher konzipieren und einsetzen

Vortrag gehalten auf dem VII. Technikforum Roboterinnovationen; MRK, mobile Robotik, Sicherheit. 14.06.2016, Nördlingen
 
: Jacobs, Theo

:
Präsentation urn:nbn:de:0011-n-4024414 (798 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 5bd6fe42a0e830a73a6c8e1f5aa5c593
Erstellt am: 15.7.2016


2016, 22 Folien
Technikforum Roboterinnovationen <7, 2016, Nördlingen>
Deutsch
Vortrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()
mobiler Manipulator; Robotersicherheit; ISO 10218; mobiler Roboter

Abstract
Mobile Roboter mit Manipulatoren eröffnen neue Anwendungen in der industriellen Produktion und tragen dazu bei, Prozesse zu flexibilisieren. Grundlage für eine sichere Gestaltung solcher Roboter sind Sicherheitsstandards für Industrieroboter und fahrerlose Transportfahrzeuge. Die Anwendung dieser Standards erfordert jedoch eine genaue Abwägung, welche Anforderungen anzuwenden sind. In diesem Beitrag werden Beispiele für den normgerechten Einsatz mobiler Roboter gegeben. Entscheidend ist dabei eine genaue Beurteilung der Risiken und die Entwicklung eines maßgeschneiderten Sicherheitskonzepts für die jeweilige Anwendung.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-402441.html