Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Montagevorgänge intelligent automatisieren

 
: Halt, Lorenz; Nägele, Frank

Konstruktion 68 (2016), Nr.6, S.14-16
ISSN: 0373-3300
ISSN: 0720-5953
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Roboterprogrammierung; Robotersystem

Abstract
Einmal programmieren, vielfältig einsetzen: Experten des Fraunhofer IPA haben eine neue Software für die einfache Programmierung kraftgeregelter Montageprozesse wie das Klipsen, Schrauben oder Nieten entwickelt. Indem der Montageprozess nicht mehr roboter-, sondern aufgabenorientiert programmiert wird, ist er leicht auf neue Aufgaben ähnlicher Art oder gar andere Robotersysteme übertragbar. Systemintegratoren und Ausrüster können Robotersysteme damit schneller einrichten und wirtschaftliche Automatisierungslösungen für bisher manuell ausgeführte Prozesse anbieten.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-399740.html