Fraunhofer-Gesellschaft

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Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate

 
: Awad, Ramez

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Kompaktkurs Industrierobotik : Aktuelle Technologien in der Praxis erproben und bewerten. Seminar, 10. November 2015, Stuttgart
Stuttgart, 2015 (Seminar SPA 236)
21 Folien
Seminar "Kompaktkurs Industrierobotik" <November 2015, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Programmieren; Simulation; Roboterprogrammierung; Mensch-Roboter-Kooperation (MRK); Offline Programmierung

Abstract
Ziele des Themenblock Simulation:
- Simulation von Roboteranwendung
- Einordnung in die Programmierverfahren
- Vor und Nachteile der Offline-Programmierung
- Funktionen und Nutzen von Simulationssystemen
- Visual Components 3D Automate kennenlernen und anwenden
- Komponenten in Modell importieren
- Parametrisierung der Komponenten
- Programmierung von Handhabungssequenzen
- Verknüpfen mehrerer Sequenzen zur Gesamtaufgabe
- Erstellen einer ausführbaren PDF-Datei
- Beispielapplikation: Entnahme und Sortierung von Kisten in ein Regal

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-370379.html