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2015
Conference Paper
Titel
Bewertung der Gewindequalität beim automatisierten Lehren von Gewinden
Abstract
Gewinde sind ein klassisches Mittel im Maschinenbau, um Bauteile lösbar miteinander zu verbinden. Die Montage von Schraubverbindungen erfolgt zunehmend automatisiert. Damit die Schraubverbindung prozesssicher hergestellt werden kann, müssen die Gewinde beider Fügepartner die vorgegebenen Toleranzen einhalten. Deshalb ist ein Prüfen der Gewinde in einem vor der Montage sinnvoll und oft unerlässlich. Eine Prüfung mit einem Gewindegrenzlehrdorn von Hand ist sehr aufwändig und stellt für den Prüfer eine unergonomische Aufgabe dar. Die zunehmende eine Automatisierung der Gewindeprüfung ist die Konsequenz. In einem ersten Teil eines Forschungsprojektes des Fraunhofer Institutes für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik in Chemnitz wurde das Positionieren und Anfädeln des Lehrdorns mittels kraftsensitiven Roboters am Gewinde entwickelt. Im zweiten Teil dieses Projektes wurden Untersuchungen des Prüfvorganges durchgeführt. Dabei ist das vorrangige Ziel, einen Zusammenhang zwischen dem Gewindezustand (Gewindefehler und Störgrößen) und dem beim Lehren gemessenen Drehmomentverlauf herzustellen.