Fraunhofer-Gesellschaft

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CoWeldRob - Interaktion von Mensch und Roboter bei der Programmierung komplexer Prozesse

 
: Kuss, Alexander

Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Mensch-Roboter-Interaktion : Teamwork: Bediener und Industrieroboter in der Fertigung. Fraunhofer IPA Seminar, 25. September 2015, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2015 (Fraunhofer IPA-Seminar F 308)
8 Folien
Seminar "Mensch-Roboter-Interaktion" <2015, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Schweißen; Mensch-Roboter-Interaktion; Roboterprogrammierung; augmented reality; Modellierung; Mensch-Roboter-Kollaboration; Mensch Maschine Kommunikation

Abstract
Der Vortrag "CoWeldRob - Interaktion von Mensch und Roboter bei der Programmierung komplexer Prozesse" behandelt folgende Themenkomplexe:
- Einführung
- Assistierte Programmerstellung
- Integration von Bauteildaten, Sensorinformationen und menschlichen Eingaben
- Beispiel: MRI beim Lichtbogenschweißen von kleinen Losgrößen
- Zusammenfassung

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-366478.html