Fraunhofer-Gesellschaft

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Mensch-Roboter-Kooperation auf dem Weg in die Fabrikhallen

 
: Oberer-Treitz, Susanne

Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Mensch-Roboter-Interaktion : Teamwork: Bediener und Industrieroboter in der Fertigung. Fraunhofer IPA Seminar, 25. September 2015, Stuttgart
Stuttgart: FpF, 2015 (Fraunhofer IPA-Seminar F 308)
9 Folien
Seminar "Mensch-Roboter-Interaktion" <2015, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Sicherheit; Mensch-Roboter-Kooperation (MRK); Applikation; Mensch-Roboter-Interaktion; Mensch-Maschine-Interaktion; Mensch-Roboter-Kollaboration

Abstract
Die Industrierobotik weist jährlich steigende Umsatzzahlen auf und Robotersysteme sind in immer mehr Bereichen der Produktion anzutreffen, Dabei spielen Konzepte mit Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) eine immer größere Rolle, wenn es um die Erschließung neuer Anwendungen geht. Der Artikel beleuchtet welche Rahmenbedingungen die MRK begünstigen und hemmen. Er zeigt auf, welche Konzepte die Robotersicherheit in der direkten physischen Kollaboration ermöglichen und wo die Grenzen des MRK-Einsatzes liegen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-366477.html