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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Navigationstechnologien für die Smart Factory
| Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter : Chancen, Technologien, Wirtschaftlichkeit. Fraunhofer IPA Technologieforum, 23. September 2015, Stuttgart
Stuttgart: FpF, 2015 (Fraunhofer IPA Technologieforum F 307)
7 Folien |
| Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologieforum) <2015, Stuttgart>
Technologieforum "Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter" <2015, Stuttgart> |
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| Deutsch |
| Konferenzbeitrag |
| Fraunhofer IPA () |
| Roboter; fahrerloses Transportsystem (FTS); Autonome Mobile Roboter; Mobiler Roboter; Serviceroboter; Industrie 4.0 |
Abstract
Der Vortrag "Navigationstechnologien für die Smart Factory" behandelt folgende Themenkomplexe:
- Modulare Lokalisierung in dynamischen Produktionsumgebungen
- FTS der Firma Bär Automation GmbH in der Automobilfertigung
- Umgebungsadaptive Lokalisierung und Multi-Sensor-Datenfusion
- Präzision bis in den Millimeterbereich
- Reaktive Spurverfolgung in dynamischen Umgebungen
- Verfolgung virtueller Spuren mit dynamischer Hindernisvermeidung
- Elastic-Band-basierte lokale Pfadplanung
- Vernetzte mobile Navigation im I4.0-Umfeld
- Aktuelle Forschung und Vorentwicklung
- Cloud-Navigation für FTF-Flotten
- Kooperative und vorausschauende Navigation