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Chirurgisches Instrument

 
: Cuntz, Timo; Kaltenbacher, Dominik; Bäumlisberger, Tim; Sanagoo, Arash

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Frontpage ()

DE 102014204568 A1: 20140312
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument mit einem Manipulator, der eine erste und eine zweite Branche aufweist, wobei die erste und die zweite Branche einen Winkel um eine gemeinsame Branchenachse einschliessen und um die gemeinsame Branchenachse gegeneinander drehbar sind, einem Zylinderträger, der den Manipulator trägt, zumindest einem ersten Hydraulikzylinder der ersten Branche, der einerseits mit dem Zylinderträger und andererseits mit der ersten Branche so verbunden ist, dass durch den ersten Hydraulikzylinder der ersten Branche eine Druckkraft auf die erste Branche ausübbar ist, so dass die erste Branche durch den Hydraulikzylinder der ersten Branche um die Branchenachse drehbar ist und zumindest einem ersten Hydraulikzylinder der zweiten Branche, der nicht der Hydraulikzylinder der ersten Branche ist,; der einerseits mit dem Zylinderträger und andererseits mit der zweiten Branche so verbunden ist, dass durch den ersten Hydraulikzylinder der zweiten Branche eine Druckkraft auf die zweite Branche ausübbar ist, so dass die zweite Branche durch den Hydraulikzylinder der zweiten Branche um die Branchenachse drehbar ist.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-364115.html