Fraunhofer-Gesellschaft

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Assistenzroboter für die Produktion: Stand der Technik - Herausforderungen - Potenziale

 
: Breckweg, A.

Schraft, R.D.; Westkämper, E. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
4. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2005 : Sichere Mensch-Roboter-Interaktion ohne trennende Schutzsysteme. Fraunhofer IPA Workshop F121, 2. November 2005, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2005 (Fraunhofer IPA Workshop F 121)
S.15-28
Workshop für OTS Systeme in der Robotik <4, 2005, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Assistenzroboter; Mensch-Maschine-Interaktion; OTS-System; robot assistant

Abstract
Menschen und Roboter werden in Zukunft immer enger zusammenarbeiten. Das Ziel dieser Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter ist es, die Stärken beider optimal zu nutzen. Der Mensch kann sich auf die unterschiedlichsten Aufgabenstellungen und unvorhersehbare Ereignisse einstellen - die Fähigkeiten des Roboters liegen in der schnellen, präzisen Ausführung einfacher, kraftaufwändiger und sich wiederholender Tätigkeiten. Aus diesem Grund stehen Assistenzroboter und Roboter, die ohne trennende Schutzeinrichtungen betrieben werden, im Fokus aktueller Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten. Gründe, die diesen Trend zur engeren Zusammenarbeit
von Mensch und Roboter erst möglich machen, sind Fortschritte auf den Gebieten der Sicherheitstechnik, Sensortechnologie, Informationstechnologie sowie der Mensch-Maschine-Interaktion.
Ziel der vorgestellten Inhalte einer Studie war die Ermittlung des Nutzens von möglichen Anwendungen der Assistenzroboter, der Darstellung des Stands der Technik, Ableitung zukünftiger Marktentwicklung, Trends und Potenzial der einzelnen Assistenzroboterklassen, Benennung von Hemmnissen und Definition von Anforderungen an Technologien und Komponenten.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-36027.html