Fraunhofer-Gesellschaft

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ASSISTOR: Produktivitätssteigerung durch die Interaktion von Mensch und Roboter

 
: Meyer, C.

Schraft, R.D.; Westkämper, E. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion : Aktuelle Trends, moderne Technologien, neue Anwendungen. Fraunhofer IPA Technologieforum 8. und 9. Dezember 2005, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2005 (Fraunhofer IPA-Technologieforum F 124)
S.142-149
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologieforum) <124, 2005, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
ASSISTOR; Assistenzroboter; Assistenzsystem; Mensch-Roboter-Kooperation; robot assistant; man-robot-cooperation

Abstract
In dem Vortrag wird ein Überblick über das ASSISTOR-Projekt mit Fokus auf den Demonstrationen gegeben. Mit den drei Demonstratoren rob@work, PowerMate und MobileArmSCARA werden die Potenziale der Mensch-Roboter-Kooperation visualisiert. Der rob@work unterstützt den Werker in der industriellen Kleinserienproduktion, der PowerMate ist ein Industrieroboter zur Unterstützung in der Montage schwerer Teile, der MobileArmSCARA ist ein autonomer Transportroboter für Hol-Bring-Dienste etwa in Reinraumumgebungen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-36016.html