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Title
Vorrichtung zur autarken Eigenfortbewegungsunterstuetzung und/oder -kontrolle eines gehbehinderten Menschen
Date Issued
2005
Author(s)
Staab, H.
Patent No
102004029513
Abstract
Beschrieben wird eine Vorrichtung zur Unterstuetzung der autarken Eigenfortbewegungsfaehigkeit eines in der Mobilitaet eingeschraenkten Menschen. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass jeweils ein Mittel am Gelenkbereich des Fusses, des Knies sowie der Huefte des Menschen anlegbar ist, durch das der jeweilige Gelenkbereich fixierbar und um wenigstens eine Gelenkachse schwenkbar ist, dass eine Stuetzeinheit am Oberkoerper des Menschen anlegbar ist und diesen zur Gewaehrleistung einer aufrechten Koerperhaltung unterstuetzt, dass an den Mitteln jeweils wenigstens ein Aktor vorgesehen ist, der den jeweiligen Gelenkbereich unter Aufbringung eines auf den Gelenkbereich einwirkenden Drehmomentes auslenkt, dass eine Sensorik vorgesehen ist, die den Bewegungs- und Ruhezustand des Menschen erfasst und Sensorsignale erzeugt, die an eine Steuereinheit uebertragbar sind, dass eine Eingabeeinheit vorgesehen ist, ueber die Steuerbefehlsignale eingebbar sind, die an die Steuereinheit uebertragbar sind, und dass die Steuereinheit auf Basis der Sensorsignale und der Steuerbefehlsignale Ansteuersignale erzeugt, die zur Ansteuerung der Aktoren dienen.
DE1004029513 B UPAB: 20051027 NOVELTY - The device has an actuator (10) that moves a joint region of a handicapped person by applying a torque effect. A supporting unit (2) is pivoted at torso of the person such that the region is tilted around a joint region axis. Sensors (12) detect state of rest and movement of the persons to produce sensor signals. A control unit (S) produces control signals based on the sensor and control instruction signals to control the actuator. USE - Used for supporting moving ability of a handicapped person e.g. person with bone loss, muscle loss, joint loss at foot, knee or hip, and for a paraplegic people with still intact arms and shoulder portions. ADVANTAGE - The control unit produces the control signals to control the actuator, so that the persons can move independently with minimum effort. The frequent movements in everyday life apart from progressive movement, rising, straightening and lying down can be made without requiring a high force. The device provides natural movements at lower body parts, so that normal blood circulation in the appropriate body regions is stimulated and additional regular movement therapies are not needed. The device eliminates the need for assistance devices that are utilized in the rehabilitation process for persons learning mobility and coordination after injury. The device avoids the need for a large space and a suitable infrastructure in a living environment e.g. ramp and elevator. The device holds the person in a safe position to secure the person against accidents caused by lack of control.
Language
de
Patenprio
DE 102004029513 A: 20040618