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2015
Journal Article
Titel
Mobile Manipulatoren absichern
Abstract
Mobile Manipulatoren stellen besondere Anforderungen an die funktionale Sicherheit, weil diese für beide Komponenten - Plattform und Arm - sichergestellt sein muss. Ein Problem dabei ist, dass spezielle Safety-Standards hierfür noch fehlen. Wie lassen sich diese Systeme trotzdem sicher gestalten?