Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Assistenzsysteme für die manuelle Handhabung

 
: Stelzer, Patrick

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Flexible Werkstückzuführung : Innovative Vereinzelungslösungen mit Robotern erfolgreich nutzen. Seminar, 25. Juni 2015, Stuttgart
Stuttgart, 2015 (Seminar SPA 197)
16 Folien
Seminar "Flexible Werkstückzuführung" <2015, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Hebehilfe; Seilroboter; Exoskelett; Flexibilität; Handhaben

Abstract
Etablierte Hebehilfen für die manuelle Handhabung unterstützen meist bei hohen Lastgewichten, die dabei erreichbare Dynamik ist relativ gering, in der Regel aber ausreichend. Hebehilfen für den Lastbereich bis ca. 31 kg dagegen erfordern hohe Dynamiken, zum einen aufgrund der hohen Pickzahlen bei den damit verbundenen Handhabungsprozessen zum Beispiel im Bereich der Logistik und Warenkommissionierung, aber auch um eine Akzeptanz beim Nutzer sicher zu stellen. Dafür eignen sich insbesondere körpergetragene Hebehilfen. Diese ermöglichen eine maximale Einbindung des Menschen und seiner kognitiven Fähigkeiten und Flexibilität, gleichzeitig können dessen Defizite im Kraftbereich durch Aktuatoren kompensiert werden. Weltweit wird an solchen Exoskeletten geforscht, am Fraunhofer IPA wird im Rahmen öffentlich geförderter Forschungsprojekte ebenfalls an körpergetragenen Assistenzsystemen gearbeitet.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-352589.html