Fraunhofer-Gesellschaft

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Roboterbasiertes Entgraten unter Berücksichtigung von Bauteilunsicherheiten

 
: Kuss, Alexander

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Bearbeiten mit Industrierobotern : Anwendungsbeispiele, Technologien, Hard-/Software. Seminar SPA 205, 23. Juli 2015, Stuttgart
Stuttgart, 2015 (Seminar SPA 205)
16 Folien
Seminar "Bearbeiten mit Industrierobotern" <2015, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Entgraten; Bauteil; Robotersteuerung

Abstract
Gliederung:
-Potenziale von roboterbasierten Entgratprozessen
- Herausforderungen durch Bauteilunsicherheiten
- Technologiekomponenten für adaptive Roboterprogrammierung
- Sensorkonzepte zur Erfassung von Bauteilunsicherheiten
- Endeffektor-Design
- Kalibrierung von Sensor und Entgratwerkzeug
- Methoden zur automatisierten Programmgenerierung
- Anwendungsbeispiel: Entgraten von Turbinenwellen
- Zusammenfassung

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-352566.html