Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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IQ2000

 
: Hägele, M.; Traub, A.

Westkämper, E.; Schraft, R.D. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Forschungszentrum Karlsruhe GmbH, Projektträger Produktion und Fertigungstechnologien:
Robotik - durch Innovation zu neuen Anwendungen. Abschlusspräsentation der Robotik-Projekte "Produktion 2000" : Fraunhofer IPA Technologie-Forum F 61, 13. November 2000, Stuttgart
Stuttgart, 2000 (IPA-Technologie Forum F 61)
S.155-174
Deutsch
Aufsatz in Buch
Fraunhofer IPA ()
robotics; realtime framework; control; components design pattern; Robotersteuerung

Abstract
Das "Echtzeit-Framework" ist eine Bibliothek von Software-Modulen zur Entwicklung von verteilten Echtzeit-Bewegungssteuerungen. Mit dieser Bibliothek wird die Portabilitat, Wiederverwendbarkeit und Modularitat von Steuerungssoftware stark verbessert und damit die Entwicklungs- und Wartungskosten des Steuerungssystems drastisch gesenkt.

 

The Realtime Framework is a library of software modules for the development of distributed motion control systems. It enhances the portability, re-usability and modularity and reduces the development cost.


: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-3513.html